description :

Ce module permet le mapping des données arrivant dans le module camtrkclient.
Ces données sont nommées suivant les analyse du logiciel camtrk

données reçues :

A = réception du channel d'analyse du logiciel camtrk

/centroidA_x : paramètres liés à la valeur x de centroid du channel A A.1
moyenne de la position x trackée de 0. à 1.

/centroidA_y : paramètres liés à la valeur y de centroid du channel A A.2
moyenne de la position y trackée de 0. à 1.

/boundsA_deltax : paramètres liés à la valeur deltax du bounds du channel A A.3
variation entre les deux points trackés les plus extrèmes en x longueur du rectancgle du bounds de 0. à 1.

/boundsA_deltay : paramètres liés à la valeur deltay du bounds du channel A A.4
variation entre les deux points trackés les plus extrèmes en y, hauteur du rectancgle du bounds de 0. à 1.

/boundsA_surface : paramètres liés à la valeur surface du bounds du channel A A.5
surface du rectangle du bounds de 0. à 1.

/sumA_valn : paramètres liés à la valeur sum_valn A.6
quantité de mouvement ou de présence tracké de 0. à 1.

/regionsA_listn : paramètres liés à la liste regions_listn A.7
liste des valeurs de sum_valn pour chacune des case du quadrillage liste de de 0. à 1.

fonctions :

/nom: valeur de réception`A.1.1 / A.1.12

/sw : allumage de la connexion A.1.2
toggle, paramètre non-dynamique, min=0, max=0 init= 0

/sendto: nom du paramètre de destination A.1.3
symbol, paramètre non-dynamique, init= -

/direct = bypass des /in/min /in/max /out/min /out/max, les valeurs qui sortent sont les mêmes que les valeurs qui entrent A.1.4
/direct = 0 utilisation des paramètres /in/min /in/max /out/min /out/max
/direct = 1 bypass des paramètres /in/min /in/max /out/min /out/max
toggle paramètre non-dynamique min=0, max=1 init=0.

/inmin : valeur minimum de la valeur en entrée A.1.5
nb_décimal, paramètre non-dynamique, min=0, max=1 init=0

/inmax : valeur maximale de la valeur en entrée A.1.6
nb_décimal, paramètre non-dynamique, min=0, max=1 init=1

/outmin : valeur minimum de la valeur en sortie A.1.7
'' nb_entier ou décimal paramètre dynamique les valeurs dépendent du paramètre choisit

/outmax : valeur maximale de la valeur en sortie A.1.8
'' nb_entier ou décimal paramètre dynamique les valeurs dépendent du paramètre choisit

/curve : Choisit le coefficient à appliquer à la courbe A.1.9
/curve = 0 courbe linéaire
/curve comprise entre 0. à -1. courbe logaritmique
/curve comprise entre 0. à 1. courbe exponentielle
nb_décimal paramètre dynamique min=-1, max=1, init=0

/speedlim : Filtre la fréquence de réception des valeurs du contrôleur (en milisecondes) A.1.10
nb_entier paramètre dynamique min=0, max=10000 init=40.

/ramp : valeur de temps en milisecondes pour arriver à la destination, amène une inertie A.1.11
/ramp = 0 pas d'inertie
/ramp = 1000 inertie de 1000ms ou 1 sec
nb_décimal_ paramètre dynamique min=0, max=9999 init=0.
le paramètre ramp est à combiner avec le paramètre speedlim.
garder un rapport de 4 entre le speedlim et le ramp speedlim = 100 ramp = 400

/outdisp : valeur de sortie A.1.13

astuces et conseils

voir ct