description :

Le module mapper de tape est un mapper simple. il permet de relier une donnée issue de module auquel le mapper est lié à un paramètre d'un autre module.

fonctions :

/sendto : destination du paramètre en entrée
nom sans espaces, init = - (rien)

/direct: envoie direct des données entrante vers le paramètre lié
0 ou 1 init = 0

/inmin : valeur minimale en entrée
/inmin = 0 valeur nominale
nb_décimal, paramètre dynamique init = 0

/inmax : valeur maximale en entrée
/inmin = 1 valeur nominale
nb_décimal, paramètre dynamique init = 1

/outmin : valeur minimale en sortie
/inmin = 0 valeur nominale
nb_décimal, paramètre dynamique init = 0

/outmax : valeur maximale en sortie
/inmin = 1 valeur nominale
nb_décimal, paramètre dynamique init = 1

/curve : courbe logarthmique, exponentielle ou linéaire appliquée à la valeur de sortie
/curve = 0 valeur nominale
nb_décimal, paramètre non dynamique min=-1 (logarythmique) max=1 (exponentielle) init=0 (linéaire)

/speedlim : valeur de temps en milisecondes qui permet de déterminer la période de réception des valeurs, en effet une réception trp rapide de valeur peut ralentir le système, certaines valeurs n'ont pas besoins d'être réceptionnées trop rapidement il est 'écessaire alors d'augmenter cette valeur.
nb_entier, paramètre non dynamique min=0 max=10000 init=0

/ramptime : valeur de temps en milisecondes qui permet de lisser les valeurs en sorties. La valeur en sortie mettra le temps du ramptime à atteindre sa valeur. Le ramptim ne peut être utilisé qu'avec des paramètres liés dynamiques
nb_entier, paramètre non dynamique min=0 max=10000 init=0

astuces et conseils :

Il est indispensable de régler correctement la plage de valeur en entrée. Si le signal entrant va de 0.1 à 0.4, il sera nécessaire de régler le inmax et outmax à 0.1 et 0.4.
Pour avoir un bon lissage le temps du rampline doit être 4 fois supérieur à celui du speedlim.